工业机器人源自美国，繁荣于日本

工业机器人本体的价值将体现在实施工业4.0的入口价值。投资安装工业机器人等自动化设备是实施工业4.0的第一步，通过铺设本体占据客户资源，将利于其他设备和服务的销售。

1、工业机器人类型划分

根据ISO8373定义，工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照坐标形式，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、关节坐标型和SCARA型。

2、美国：重理论研究，轻应用开发

60年代到70年代，美国工业机器人主要立足于基础研究。美国早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，但当时失业率高达6.65%，政府担心机器人会抢去更多人的工作，因此未出台财政支持政策，也未从政府层面组织机器人研发。

70年代后期注重研发特殊领域的机器人。70年代后期，美国政府和企业界虽对机器人有所重视，但技术路线上仍把重点放在机器人软件及军事、海洋、核电等特殊领域的机器人研发上。

80年代开始真正发力工业机器人研发。进入80年代后，美国政府和企业界才真正对工业机器人重视起来，一方面鼓励工业界研发和应用机器人，另一方面制定规划增加机器人的研发经费。

3、日本：享誉全球的机器人王国

80年代到到90年代。工业机器人爆发性内生增长。80年代前后日本经济高速增长，制造业工资大幅上涨，在此背景下，日本政府采取积极的扶持政策鼓励发展和应用机器人。

90年代初开始，海外出口拉动机器人销量增长。1990年日本机器人出口额占总出货额的比例只有19.46%，2011年这一比例则在71.86%。

4、中国：世界最大的工业机器人市场

中国工业机器人需求进入成长期且潜在市场空间巨大。2014年中国工业机器人销量5.6万台，连续2年行业增速在50%以上，行业进入成长期。另外，中国工业机器人密度远低于主要发达国家，具有广阔的市场空间。